<div dir="ltr">For those who saw the video this morning, I checked and found out that the sensors that provide feedback are a pair of gyroscopes:  the vertical gyro and the horizontal gyro.  I think that theoretically one would be enough but it must simplify the problem to use two.<div><br></div><div>Frank<br clear="all"><div><br></div>-- <br><div dir="ltr" class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature">Frank Wimberly<br>140 Calle Ojo Feliz<br>Santa Fe, NM 87505<br>505 670-9918</div></div></div>