<div dir="auto"><div dir="auto"><a href="https://youtu.be/LiNSPRKHyvo">https://youtu.be/LiNSPRKHyvo</a><br></div><div dir="auto"><br></div>My friend Marc Raibert explaining what our look work led to.  Actually my involvement was very early and was limited to one paper:  <span style="white-space:pre-wrap">Raibert, Marc H. and Francis C. Wimberly.</span><pre style="white-space:pre-wrap">      Tabular Control of Balance in a Dynamic Legged System.
      IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics 14, 1984.</pre><div dir="auto">Frank<br><br><div data-smartmail="gmail_signature" dir="auto">---<br>Frank C. Wimberly<br>140 Calle Ojo Feliz, <br>Santa Fe, NM 87505<br><br>505 670-9918<br>Santa Fe, NM</div></div></div>